سوالات رياضي 5 دبستان

زمون علمي پايه پنجم ابتدايي

1- باقی مانده کدام یک از اعداد زیر بر 9 برابر 5 است ؟

1 ) 1                 2 ) 5555                   3) 1235                         4)1720

2- اگر 379 تومان را بین 5 نفر به طور مساوی تقسیم کنیم چند تومان باقی می ماند

 1) 1                      2) 2                        3 ) 3                    4) 4

3- اختلاف کوچکترین عدد چهار رقمی که بر 3 و 9 بخش پذیر باشد و بزرگترین عدد سه رقمی که بر 3 و 5 و 9 بخش پذیر باشد چند است ؟

1) 18                         2) 12                                3) 9                          4) 56

4- مجموع رقم های عددی 125 است . باقیمانده ی آن عدد بر 3 و 9 به ترتیب کدام عدد ها می باشد ؟

1) ( 2 و 8 )          2) (2 و 2 )                 3) ( 2 و 5 )               4) ( 0 و 8 )

5- بزرگترین عدد سه رقمی کوچک تر از 200 که بر 9 و 3 بخش پذیر است کدام عدد می باشد 1) 198                      2 ) 180                           3) 189                         4 ) 199

6- کوچکترین عدد چهار رقمی را که بر 6 بخش پذیر است مشخص کنید؟

1 ) 1000                2) 1002                       3) 1005                           4) 1008

7- کدام یک از عددهای زیر هم بر 2 هم بر 3 و هم بر 5 بخش پذیر است ؟

1) 486                  2) 950                         3) 870                             4) 936

 8- بقه عدد 7001 چند واحد اضافه کنیم تا بر 5 بخش پذیر باشد.

1 ) 6                   2) 7                           3) 8                                 4) 9

9- چه عددی بر ده بخش پذیر است ؟

1) 6                   2) 2                          3) صفر                            4) 3

10- باقی مانده ی تقسیم عبارت ( 333 + 999 + 777 + 13587 + 111 + 555 ) بر 3 کدام است ؟

1) 1                 2) 2                           3) صفر                           4) 3 

11- داخل چه رقمی  قرار دهیم تا عدد حاصل بر 6 بخش پذیر شود ؟

137

1) 6                          2 ) 1                       3) 4                        4) 2

12- باقیمانده ی کدام یک از اعداد زیر بر 9 مساوی 8 است ؟

1) 558             2) 431                          3 ) 785                        4) 697

13- اگر در یک عمل تقسیم ، از مقسوم علیه کوچکتر باشد ، باقیمانده برابر با ........................... است .

1) صفر            2) مقسوم علیه           3) مقسوم                4) خارج قسمت

14- باقیمانده ی تقسیم عدد 115 + 114 + 113 + 112 + 111 بر 5 چیست ؟

1) صفر                 2) 1                                 3) 2                                 4) 3

15- باقیمانده ی تقسیم ( 13579 + 999 + 777 + 555 + 333 + 111 ) بر 3 چیست ؟

1) صفر               2) 1                        3) 2                4) نمی توان تعیین کرد

اگر عدد 32000 را 320 بنویسیم چه تغییری در آن داده ایم ؟

1) 100 تا کم داریم        2) 100 برابر کوچک کرده ایم

3) 200 تا کم کرده ایم                          4) 200 برابر کوچک کرده ایم

 17- عدد 18 را در چه عددی ضرب کنیم حاصل ضرب برابر مجموع دو عدد 72 و 54 شود ؟

1  (   6                         2) 7                             3) 8                      4) 9 

18- مجموع ارقام کوچکترین عدد چهار رقمی که هم بر 3 و هم بر 2 بخش پذیر باشد کدام است ؟

1 ) 1                       2) 2                            3) 3                       4)6
19- کدام یک از اعداد زیر بر 2 و 5 و 9 بخشپذیرند ؟

1) 2835                 2) 9432                     3) 4410                    4) 43210

 20- یکان حاصلضرب 14 × 13 × 12 × 11 کدام است ؟

1) 2                    2) 4                          3) 6                        4) 8

21- رقم یکان حاصلضرب 13 × 12 × 11 × 10 × 9 × 8   کدام است ؟

1) صفر                  2) 2                         3) 4                               4) 7

22- باقیمانده ی  تقسیم یک عدد چهار رقمی بر 9 برابر 5 است . اگر ارقام این عدد چهاررقمی را بر عکس بنویسیم باقیمانده عدد حاصل بر 9 چند خواهد بود ؟

1) 0                        2) 2                           3) 3                              4) 5  

23- هر یک از اعداد زیر بر 7 بخش پذیر ند کدام یک از آنها بر 21 هم بخش پذیر است؟

1) 7511                  2) 882                       3) 1463                           4 )2275

24- کدام یک از اعداد زیر بر 4 بخش پذیر است ؟

1)4194                 2) 5026                  3)8902                     4)3444

25- اگر عدد زوجی را در 3 ضرب کنیم حاصل ضرب همراه بر چه عددی بخش پذیر است ؟

1)9                      2) 12                       3)6                         4) 18

سوالات رياضي 5 دبستان

الف   پاسخ صحیح را با (        )  مشخص نمایید.

   1    کدام یک از اعداد زیر بر سه بخش پذیر است؟

           943          443               391                 435

   2    با توجه به ضرب                کدام جواب زیر به حاصل ضرب نزدیک تر است؟

            6400           5400                 4800             4000

  3     کدام یک از شکل های هندسی زیر فقط چهار خط تقارن دارد؟

           متوازی الاضلاع         مربع            دایره            مستطیل

   4    مساحت قاره را با واحدی با نام……………… اندازه گیری می کنند.

          کلیومتر مربع            هکتار                    متر                      کیلومتر

   ب   در جاهای خالی کلمات یا عدد مناسب بنویسید.

   1    فاصله شهر کرد تا مشهد را با وسیله ای به نام …………… اندازه می گیرند

   2    مساحت مربعی که هر ضلع آن یک کیلومتر باشد، یک ……………… نامیده می شود.

   3     24 کیلوگرم یعنی ....................... گرم

   4     195 میلی متر یعنی ..................... متر 

     ج   به سوالات زیر پاسخ دهید.

112

 

    1    عدد نهصد میلیون و نود و نه را با رقم بنویسید.

34

 

    2    کسر                  را از راه طولانی به عدد مخلوط تبدیل کنید.

 

   3     زمینی به شکل مستطیل که طول آن 400 متر و عرض آن 200 متر مساحت زمین چند هکتار است.

 

36

 

18

 

90

 

9

 

4

 

32

 

   4     در تساوی های زیر به جای             عدد مناسب بنویسید

                                                                                                                                  

 

5    در شکل زیر زاویه را با چند روش می توانیم بخوانیم و بنویسید.

ج

 

ب

 

  

   6    نقاله چند درجه است.

   7    محیط مربعی 36 متر مساحت مربع را حساب کنید.

 

   8    نسبت پول علی به حسین مثل 3 به 2 است. اگر مجموع پول آنها 350 تومان باشد پول هر یک چند       

          تومان است.

   9    در یک روز خورشید ساعت ً35  َ40   7 طلوع کرده و در ساعت  ً30  َ22   8  غروب می کند طول

          مدت روز را حساب کنید.

  10   یک جلد کتاب داستان را با % 12 تخفیف خریداری کردیم اگر قیمت آن 600 تومان باشد، چند تومان    تخفیف گرفته ایم؟

 

  11   کسر را به عدد اعشاری و عدد اعشاری را به عدد مخلوط سپس به صورت کسر بنویسید.

	452

 

100

 

                         =02/70                        = 530 / 2                   

  12    عملیات زیر را حل کنید و حاصل را تا حد امکان ساده و یا به عدد مخلوط تبدیل کنید.

3

 

4

 

5

 

20

 

14

 

5

 

    

 

 

 

  14  مکعب مستطیلی که ابعاد آن 4 و 6 و 9 متر است حجم آن را حساب کنید.

	4

 

9

 

  15   ضرب  x               2  را با رسم شکل نشان دهید.

 

  16   در مثلث مقابل زاویه (ب) چند درجه است. ( با راه حل )                                          

سوالات رياضي 5 دبستان

-     اعداد زیر را با رقم و با حروف بنویسید.                                            ............................................................................ 20030125120 سی میلیارد و هفتاد میلیون و سیصد هزار و نود             ............................... ........................................                                                     05/3	بارم   5/1
2-  قیمت 412 کیلوگرم پرتقال از قرار کیلویی 702 تومان چند تومان می شود ؟	5/0
3- زیر اعدادی که بر 3 و دور اعدادی که بر  5    بخش پذیرند خط بکشید .                                                                72 – 307 – 541 – 245 – 718 – 720	1
4- جای خالی را با عدد یا کلمه مناسب کامل کنید . فاصله های زیاد را با وسیله‏ای به نام ................................. اندازه می‏گیرند . نسبت ضلعهای مربع به قطرهای آن مثل ................... به .................... است مساحت مربعی که هر ضلع آن یک کیلومتر باشد .................. متر مربع است . چهار ماه چه کسری از یک سال است ؟ ...........................	5/2
5- در جای خالی علامت بگذارید .                        2/7        02/7                                                                                       عدد 42            عدد 36	5/2
6- ثلث عدد 12 را حساب کنید . ( با رسم شکل )	1
7- زمینی است به شکل مربع به ضلع 800 متر مساحت این زمین چند متر مربع و چند هکتار است؟	5/1
8- اعمال زیر را انجام دهید و جواب را تا جایی که امکان دارد ساده کنید و در صورت امکان به عدد مخلوط تبدیل کنید .	5/1
9- جمع و تفریق زیر را انجام دهید.                       14               8                                    38         25           6                     31      12       6    -                             30          40           2  +	5/1
10- در جای خالی عدد مناسب بگذارید .	2
11- قرینه شکل  زیر را نسبت به خط ( م- د ) رسم کنید .                                                                         م                                         د	5/0
12- برای دوختن یک روپوش دخترانه 75/1 متر پارچه و برای دوختن شلوار دخترانه 1/1 متر پارچه لازم است . برای یک روپوش و شلوار چقدر پارچه لازم است ؟	1
13- علی در هر 4 ساعت 34 صفحه کتاب می خواند او در 10 ساعت چند صفحه کتاب می‏خواند؟	5/1
14- دبستان حاج نصراله فتحی 300 نفر دانش آموز دارد %45 آنها عضو کتابخانه هستند . چند نفر عضو کتابخانه نیستند ؟         موفقیت و پیروزی شما آرزوی ماست

سوالات علوم 5 ابتدايي

مونه سوال درس علوم تجربی کلاس پنجم ابتدایی

           نمونه سوال درس علوم تجربی کلاس پنجم ابتدایی

                      دبستان پسرانه تند گویان

     الف  : گزینه درست را با علامت × مشخص کنید

1-       درکدام یک از مواد زیر جنبش مولکولی بیشتر است ؟

چوب                      آب                       آهن                          اکسیژن                               

2-       اتم های سازنده ی مولکول کدام ماده یکسان است ؟

آ ب                       طلا                       نمک                       شیشه

3- کدام تغییر مواد زیر فیزیکی است ؟                         فاسدشدن شیر

 کپک زدن نان                    تبخیرشدن آب                   زنگ زدن آهن

4-       کدام ماده ی زیر ترکیب است ؟  

آلومنیم                 نقره                     مس                           نمک

5-       کشش مولکولی در کدام ماده بیشتر است؟

 گاز ها                مایعات                 جامدات                     هرسه

6-       کدام مورد از خاصّیت مواد نمی باشد ؟

وزن                  رنگ                     بو                             مزه                                     7 - هنگام بریدن چوب کدام خاصیت آن تغییر می کند؟

 رنگ                بو                      مزه                            شـکـل

8-کدام ماشین زیر ساده است ؟

انبردست               هواپیما              دوچرخه                    لودر                                            

9-       در کدام وسیله سطح شیب دار وجود دارد؟

 چکش                  تاب                   قرقره                       تبر

10-   برای بالا بردن یک جعبه سنگین کدام تخته کار را آسان تر می کند؟

 تخته 5/2 متری                  تخته 4متری                نخته 5/3 متری

11-   با کدام وسیله  می توان نور خورشید راتجزیه کرد ؟

منشور                آینه                ذره بین                  تلسکوپ

12-کدام چشمه طبیعی نور است؟

ماه                ستاره قطبی           شمع روشن               لامپ روشن

13- کدام وسیله زیر انرژی الکتریکی را به انرژی صوتی تبدیل می کند؟

اتو برقی            کولر               زنگ اخبار                 سشوار

14- کدام وسیله موتور الکتریکی ندارد؟

پنکه                یخجال              جارو برقی                  اتوبرقی 

15-در کدام وسیله زیر از عدسی استفاده نشده است ؟

کوره آفتابی          عینک           میکروبسکوپ              دوربین ها

16- کدام سنگ های زیر کتاب تاریخ زمین است؟

سنگ آذرین                  سنگ رسوبی                  سنگ دگرگونی

17- از کدام قسمت بدن جانداران فسیل  (سنگواره) تشکیل نمی شود؟ 

   صدف ها             استخوان ها            دندان ها             گوشت آنها

18-     از کدام جاندار زیر فسیل بهتری درست می شود؟

سوسک              زنبور                 ماهی                   کبوتر                                               

 19- زندگی  در دریا با پیدایش کدام موجود شروع شد ؟                                          

  ماهی ها            تک سلولی ها               دایناسور ها         خزندگان  

20– با پیدایش کدام مورد زندگی بر روی خشکی آغاز شد؟

پرندگان             پشتانداران               گیاهان                داینوسور ها        

21- ترازو چگونه کار ما را آسان می کند؟       

دقت بهتر           سرعت زیادتر          قدرت بیشتر         مورد الف وب

22- برای تشکیل لایه ی یک سانیمتر خاک چند سال طول می کشد ؟

 20سال              50 سال                100سال                 200سال

23- برای کشاورزی کدام خاک مناسب تر است ؟

خاک رس            ماسه            خاک مزرعه               خاک کنار جاده

24-اولین مهره داری که پس از میلیونها سال به وجود آمد کدام است ؟

پرندگان               ماهی ها                  پستانداران               داینوسورها

25- دو مولکول آب چند اتم اکسیژن دارد؟

1                          2                            3                          4

26- تاکنون چند اتم متفاوت شناخته شده است؟

901                       100                        109                   99

27- در کدام شهر زیر آهن زودتر زنگ می زند؟

ساری                     تهران                      یزد                     قم

 

 

 ب: جملا ت درست را با (ص) وجملات غلط را با(غ) مشخص کن 

1- خا صیت همه مواد یکسان است .(        )

2- گاز اکسیژن یک عنصر است.  (         )

3-وقتی آب بخار می شود ساختمان مولکولی آن عوض می شود.(        )

4-زنگ آهن یک ترکیب است .(           )

  5 – ربایش بین مولکولهای گاز از مایع بیشتراست.(          ) 

  6 – بیشتر موادی گه اطراف ما وجود دارند عنصر هستند.(        )

     7  - موادجامد همیشه به یک شکل وحجم ثابت هستند.(      )

     8- تبخیر آب یک تغییر شیمیایی است .(        )

     9- ترکیب جوش شیرین وسرکه تغییر فیزیکی است>(       )

    10- هرنوع سوختن یک تغییر شیمیایی است.  (          )

     11- برای هرتغییر مااده باید زما نی بگذرد.(          )

     12 – ماه یک چشمه نور است .(       )

     13-رنگین کمان براثر تجزیه نور خورشید بوجود می آید (          )

     14- به وسیله عدسی می تواه تصویر اجسام را نشان داد.(         )

     15- در کانون عدسی گرمای زیادی تولید می شود .(         )

    16- اجسام زمانی حرکت میکنند که به آنها نیرو وارد شود.(        )

    17- موتور الکتریکی انرژی الکتریکی رابه گرمایی تبدیل می کند(        )

   18- انرژی الکتریکی از مهمترین شکل های انرژی است .(         )

  19- برای تشکیل فسیل  میلیون ها سال لازم است (           )

  20- امکان دارد بالای کوهی فسیل ماهی پیداشود (           )

 21- همه فسیل های یک منطقه را باید جمع کرد (           )

 22- درکشاورزی خاک زیر مناسب تراست (            )

 23-  بیشتر غذای ما از خاک بدست می آید (           )

  24- زندگی ابتدا از دریا شوع شد.(          )

  25- زندگی برروی خشکی ها باپیدایش داینوسورها شروع شد.(          )

  26- درتغییر شیمیایی مولکول مواد تغییر می کند.(          )

   27- همه سنگ ها بری زمین شناسان کتاب تاریخ زمین هستند.(         )

   28- نام  دیگر فسیل « سنگواره» است. (         )

 ج جاهای خالی را با کلمات مناسب پر کنید.

1. به موادی که مولکول آنها ازدویاچند نوع اتم درست شده............. می گویند .
2. نقطه ای که عدسی نور خورشید را جمع می کند ...............میگویند.
3. موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی .............تبدیل می کند.
4. مولکول از ذرات ریزی به نام ................درست شده است .
5. ذوب یخ یک تغییر   .............. است .
6. وسیله ای که با آن نور خورشید راتجزیه می توان کرد............. گویند.
7.  از ترکیب اکسیژن وآهن در هوای مرطوب......................به وجو می آید.
8. از خرد شدن ............. درطول سال ها خاک درست می شود.
9. برای اینکه جسمی دیده شود باید به آن ............ بتابد .
10. چشمه اصلی نور وگرمای زمین .................است.
11.  به وسایلی مانند اهرم و.............. که کار مارا آسان می کنند ماشین گویند.
12. رنگ ؛ بو ؛ شکل ومزه جزء ...................ماده هستند.
13. مولکول آب از اتم های ............... و.................. درست شده است.
14. براثر خاصیت ................ مولکول ها ست که بوغذا را احساس می کنیم.
15.  نیروی ...................مولکول هاست که از پراگندگی آنها جلوگیری می کند.
16. فاصله ی مولکول های مواد مایع از گازها .............. است.
17.  برق آسمان یک چشمه نور ................. است.
18. آرمیچر یک موتور الکتریکی .............. وکوچک است .
19. جسم زمانی حرکت می کند که به آن................ وارد شود.
20. گوارش غذا یک تغییر ...............است.
21.  مواد درطبیعت به  ............. حالت وجود دارند.
22. هر ماشین پیچیده از ترکیب چند ماشین ............ تشکیل می شود.
23. وجود ................. برای کشاورزی لازم است.
24. به دانشمندانی که در باره ی گذشته زمین مطالعه می کنند..............گویند
25. پیدا شدن فسیل صدف دریک محل نشانه وجود...........درآنجابوده است.
26. داینوسور ها در حدود ...........میلیون سال قبل از بین رفته اند.
27. داینوسور به معنای ......................... است.
28.  تشکیل خاک از سنگ یک تغییر................است.
29. سنگ های ..............به تاریخچه زمین معروفند.

د: به سوالات زیر پاسخ دهید.

1.      یک عدسی بکش ونقطه کانونی آن را نشان دهید .

2.      وقتی چند قطره روغن مایع در آب بریزیم آنها به هم می چسبند چرا؟

3.      گرما درتغییرات مواد چه نقشی دارد؟

4.      فرق مولکول واتم چیست؟

5.      درهریک ازموادزیر چگونه تغییر شیمیایی به وجود آوریم؟

تخم مرغ=              میوه=                   کاغذ=                گوشت=

        6-چگونه با اینکه فقط 109 اتم داریم ولی هزاران ماده ترکیب وعنصر وجود دارد؟

       7-پیدا شدن هریک ازفسیل های زیردرهر محل نشانه چیست؟

      فسیل برگ درخت خرما =                فسیل ماهی وصدف = 

       8-یورستن با آزمایش خود درباره خاک چه فهمید؟

      9- ترتیب پیدایش جانداران رابنویس ؟

  تک سلولی/............/مهره داران/............/گیاهان / ......../خزندگان /........... /

     10- درست شدن ابر وباریدن باران چه نوع تغییری است ؟ ..چرا؟

      11-علی می خواهد باعناصر ( آهن واکسیژن ) وفلزات (مس وروی ) ترکیب بسازد

   چگونه می تواند این کار راانجام دهد ؟

    12-چگونه می توان یک کاغذ را به وسیله ذره بین سوزاند ؟

    13-رنگین کمان چگونه درست می شود ؟

    14- وقتی شمعی راروشن کنیم ممکن است چه تغییراتی روی دهد ؟ چرا؟

    15-احمد چند فسیل پیدا کرد به نظر شما آن کوه ها چه نوع سنگی دارند / چرا؟

    16-نظر زمین شناسان را در باره خشکی واقیانوس گذشته زمین را بنویسید.

    17- درهر وسیله زیر چه نوع انرژی  ها به هم تبدیل می شوند/

     دراتومبیل =                                      در اتو =                       

     در دوچرخه =                                دربخاری =

    18-تفاوت چشمه های طبیعی ومصنوعی درچیست؟

    19- زمین شناسان بامطالعه سنگ های رسوبی  چه اطلاعاتی بدست می آورند؟

   20- درکدام حالت بلند کردن جسم راحت تر است؟   

                                                                        

سوالات علوم 5 ابتدايي

نام و نام خانوادگی:                      آزمون درس علوم تجربي پايه پنجم  نوبت اول19/9/88

 قسمت اول: پاسخ صحيح را علامت بزنيد : (هر مورد 5/0 نمره )

1- در كدام يك از موارد زير ، ربايش بيشتر و جنبش كمتر است؟

الف: آب               ب: آهن                 ج: شيشه                     د: چوب

2- كدام يك ماشين ساده است؟

الف: دوچرخه                   ب: پيچ گوشتي                     ج: يخچال                   د: تلفن

3- از بدن كدام يك از موجودات زير فسيل بهتري بدست مي آيد؟

الف: مورچه                ب: ملخ                     ج: ماهي                  د: مگس

4- كدام يك تغيير فيزيكي است؟

الف: سوختن چوب           ب: زنگ زدن آهن              ج: كپك زدن نان             د: تراشيدن مداد

5- براي تجزيه نور خورشيد از كدام وسيله مي توان استفاده كرد؟

الف: عدسي               ب: ذره بين               ج: آينه                  د: منشور

6- كدام يك عنصر است؟

الف: نفت                ب: اك‍سيژن               ج: نشاسته                د: الكل

 قسمت دوم:در جاي خالي كلمات مناسب بنويسيد: (هر مورد 5/0 نمره)

1- آب از اتم هاي ....................... و ............................ تشكيل شده است.

2- نام علمي زنگ آهن ................................... است.

3- بعضي از چشمه هاي نور................................ هستند . يعني انسان آنها را ساخته است.

4- با پيدايش ................................... زندگي بر روي خشكي ها آغاز شد.

5- موتور الكتريكي انرزي ................................... را به ...................................... تبديل مي كند.

6- ................................... كتاب تاريخ زمين شناسي هستند.

=========================================================

قسمت سوم: به سوالات زير جواب دهيد:

1- براي آن كه جسمي ديده شود چه شرايطي لازم است ؟(5/1)

 

 

2- ترتیب پیدایش موجودات بر روی کره ی زمین را نام ببرید:(2)

 

 

3 -در شكل مقابل سه قسمت اهرم را نشان دهيد:( 5/1)

 

4-كانون عدسي را تعريف كنيد و در شكل مقابل رسم نماييد: ( 1)

 

 

5- فسيل چيست؟(1)

 

6- دو شباهت و دو تفاوت کوره ی آفتابی و عدسی را بنویسد(2)

شباهت:

تفاوت:

 

7- چرا براي انجام همه ي كارها نمي توان از ماهيچه ها استفاده كرد؟2مورد را بنويسيد:( 1)

 

 

 8- آزمايشي را بنويسيدكه جنبش مولكولي را نشان دهد: ( 5/1 )

 

 

9- محسن پشت به آفتاب ايشتاده بود و با آب پاش به گلها آب مي پاشيد كه ناگهان شكل زيبايي

مشاهده كرد .(5/1)

الف: نام اين شكل زيبا چيست؟

ب: چگونه بوجود آمده است؟

موفق و پيروز باشيد

آزمون علمی پايه پنجم ابتدايی

  مدت پاسخگويي : 45دقيقه ، ،

1- كدام يك از شهرهاي زير در استان شما قرار ندارد؟

  الف :سربیشه                  ب :طبس               ج :درمیان                        د :فردوس  ]

َ2- نسبت وسعت ناحيه ي كناره ي درياي خزر به جمعيت آن چگونه است ؟

الف: زياد است به كم                  ب: زياد است به زياد                       

 ج: كم است به زياد                    د: كم است به كم

3- مهمترين محصول جلگه هاي شمال ايران كدام است ؟ 

   الف: برنج                 ب: گندم                  ج: پسته                         د: توتون

4- كدام گزينه بيان كننده ي مهمترين منابع گاز در كشور ماست ؟

الف: ناحيه ي خانگيران ، استان خراسان رضوي                               

   ب: ناحيه ي آغاجاري ، استان خوزستان

ج:منابع پارس جنوبي  در استان بوشهر                    د: هر سه مورد

5- سنگ آهن مورد نياز كارخانه ي ذوب آهن ايران از كجا تاٴمين مي شود؟

  الف : معادن سنگ آهن استان اصفهان          ب : معادن سنگ آهن استان اراك

   ج : معادن سنگ آهن استان خوزستان          د  : معادن سنگ آهن استان يزد

6- همسايگان شرقي ايران كدامند ؟  

الف: تركيه ، عراق        ب:  ارمنستان، نخجوان       

 ج: تركمنستان، جمهوري آذربايجان، ارمنستان          د: افغانستان، پاكستان

7- مهمترين رود تركمنستان كدام است ؟

  الف : آمودريا                  ب: ارس                ج: تجن                     د: اترک

8- مرکز ارمنستان کدام يک از شهرهاي زير است؟

الف: باکو               ب: ايروان             ج: عشق آباد                        د: نخجوان

9- رود پرآبي که از اتصال دو رود دجله و فرات به وجود مي آيد چه نام دارد؟

الف: اروند رود               ب : کارون              ج : شط العرب              د: قزل ايرماق

10- کوه هاي هندوکش در کدام کشور قرار گرفته است؟

الف: افغانستان                ب: ترکمنستان              ج: ترکيه               د: پاکستان

11- به برگزيده شدن حضرت محمد (ص) از طرف خداوند براي پيامبري ، چه مي گويند؟

الف: خلافت                    ب : بعثت            ج: بيعت                           د: امامت

12- پيامبر(ص) اولين حکومت اسلامي را در کدام شهر تشکيل داد؟

الف: مکه                       ب: مدينه              ج: حجاز                    د:حبشه

13- کدام جمله در باره ي خوارج درست است؟

الف: اين گروه در ابتدا از پيروان حضرت علي (ع) بودند.                       

 ب: اين گروه خلافت حضرت علي (ع) را قبول نداشتند.

ج: اين گروه خلافت معاويه را قبول نداشتند.                  د: همه ي موارد درست است.

14- مؤسس سلسله ي قاجاريه که بود؟

الف: کريم خان                 ب: آقامحمدخان      ج: نادرشاه                 فتحعلي شاه

15- کدام پادشاه مذهب شيعه را در کشور رسميت داد؟

الف: شاه عباس       ب: محمدعلي شاه            ج: ناصرالدين شاه        د: شاه اسماعيل

16- پايتخت نادرشاه کدام شهر بود؟

الف: مشهد               ب: اصفهان                    ج: تهران                    د: دهلي

 

17- اگر حكومت با همكاري مردم ، صنعت و كشاورزي را گسترش دهد تا شغل هاي بيشتري ايجاد شود، به كدام وظيفه ي خود عمل كرده است؟

   الف: گسترش آموزش و پرورش             

 ب: نگهباني از استقلال كشور      ج: پاسداري از اسلام              د: مبارزه با فقر

18- چهار چيز مشترک ميان همه ي مسلمانان جهان چيست؟

الف: خدا ، قبله ، امام ، پيامبر                    ب: خدا ، کتاب آسماني  ، امام ، قبله

ج: خدا ، کتاب آسماني ، پيامبر، قبله             د: خدا ، کتاب آسماني ، پيامبر ، امام

19- کدام يک قوانين را در کشور اجرا مي کند؟

الف: آموزش و پرورش        ب: دادگستري              ج: دولت    د: مجلس شوراي اسلامي

20- حضرت آيت الله خامنه اي در چه تاريخي به عنوان رهبر انقلاب اسلامي ايران انتخاب شد؟

الف:سال 1368                ب: سال 1357            ج: سال 1359          د: سال 1367

21- كدام يك از موارد زير مربوط به وضع مولكول ها در مواد مايع است؟

      . الف : مولكول ها مانند دانه هاي زنجير به هم وصل شده اند

       ب : ربايش آن ها بسيار زياد است.

     . د : الف و ج               . ج : مولكول ها مي توانند آزادانه روي هم سُر بخورند

22- اگر يك قطعه آهن را اول تكه تكه كنيم و بعد آن قدر حرارت دهيم كه ذوب شود در آهن چه نوع تغييري رخ داده است؟

الف: شيميايي          ب: فيزيكي      ج: فيزيكي و بعد شيميايي       د: شيميايي و بعد فيزيكي 

23- در كدام يك  از وسايل زير موتور الكتريكي به كار نرفته است؟

    الف: يخچال                         ب: ضبط صوت             ج: راديو           د:جارو برقي

24- مقدار نيرويي كه براي بالابردن يك جسم به وسيله ي اهرم به كار مي رود ، به چه چيزي بستگي ندارد؟

   الف: ارتفاع تكيه گاه              ب: فاصله ي جسم تا تكيه گاه       

 ج:فاصله ي نيرو تا تكيه گاه                      د: جرم جسم

25- جنس هسته و پوسته ي زمين به ترتيب از چيست؟

  الف:نيكل و سنگ   -آهن                 ب: سنگ-   آهن ونيكل            

 ج: نيكل  -  سنگ                د: آهن و نيكل  - سنگ

26- كدام يك از جانداران ساده ي زير در بستني سازي و تهيه ي خمير دندان مورد استفاده قرارمي گيرد؟

  الف: باكتري                ب: قارچ                ج: جلبك                 د: مخمرها

27- در خرابي هاي حاصل از زمين لرزه كدام عامل دخالت کمتري دارد؟

  الف:استحكام زمين                    ب:شدت زمين لرزه                     

 ج: استحكام ساختمان                    د: زمان وقوع زلزله

28- اساسي ترين نقش باكتري ها و قارچ ها كدام است؟              

الف: توليد دارو و مواد براي انسان                    ب: بيماري زايي در جانوران        

ج: تجزيه و پوسيدگي مواد                                   د: بيماري زايي در گياهان

29- آزمايش يورستن منجر به کدام نتيجه شد؟

الف: بيشتر بيماري ها به علت وجود ميکروب ها ايجاد مي شوند.                   

 ب: گياهان نمک ها را از خاک مي گيرند.

ج: کپک ها ممکن است مانع رشد باکتري ها شوند.                                    

  د: بعضی از قارچ های ذره بینی بیماری زا هستند.

30- کدام عبارت غلط است؟

الف: یکی از راه های درمان شخص مبتلا به سرخک ، استفاده از واکسن سرخک است.

ب: فاصله ی سطح زمین تا مرکز آن حدود 6400 کیلومتر است.

ج: باکتری ها به روش تقسیم شدن و قارچ ها به وسیله ی هاگ تولید مثل می کنند.

د: ردّپای جانوارن قدیمی که بر روی سنگ ها باقی مانده است نیز یک سنگواره است.

31- عدد « ده میلیارد و سیزده هزار » چند رقمی است؟

الف: هفت رقمی        ب: هشت رقمی                ج: یازده رقمی              د: دوازده رقمی

- 32  حاصل عبارت روبرو کدام است؟      چهار و چهار هفتم منهای سه و شش پنجم

الف: یک و بیست و دو سی و پنجم          ب: سیزده سی و پنجم     

ج:  بیست و دو سی و پنجم            د :  یک و سیزده سی و پنجم            

33-  خمس 60 تا برابر است با:             

 الف) 30 تا                    ب) 20 تا                   ج)15 تا                 د) 12 تا

34-  کدام دسته از اعداد زير بر 6 بخشپذير است؟

الف)36 و 513                                ب) 42 و 702                             

  ج) 86 و 906                         د) 24 و 40 

35- یک کیلومتر مربع چند هکتار است؟

الف:  1 هکتار          ب: 10 هکتار          ج: 100 هکتار      د: 1000 هکتار

36-  كدام گزينه درست است؟

الف:   2/7 سانتیمتر = 72 میلیمتر                     ب:    3/4  متر = 4300 سانتیمتر

ج: 35/2 کیلوگرم = 2035 گرم                         د: همه ی موارد صحیح است.

37-   %40 عددی 160 تا شده است .خود آن عدد چند بوده است؟

الف: 4               ب: 400                 ج: 84                     د: 16

38-  حاصل جمع دو عدد مرکب 35   46  5  و  25  13  4 کدام عدد است؟

الف:  10                      ب:     1     60      9                        

  ج:  60     59       9                      د: 59       10

39- کدام دو عدد با هم برابرند

الف: 80/2 و 8/2                    ب: 05/4   و  5/4           

   ج:  090/8    و 90/80               د: الف و ب هر دو صحیح است

40-حجم یک مکعب مستطیل 96 سانتیمتر مکعب است. اگر طول و عرض آن 3 و4  سانتیمتر باشد ارتفاع آن چند سانتیمتر است؟

الف: 7 سانتیمتر                 ب: 89 سانتیمتر       ج: 12 سانتیمتر        د: 8 سانتیمتر

دوربين مدار بسته

دوربین مداربسته بیسیم مخفی

نام کالا :

177

کد کالا :

420,000 ريال

قيمت کالا :

2500 گرم

وزن :

‎۱۰ مرداد ۱۳۹۰ ۱۴:۱۰

تاريخ ثبت :

4465

تعداد بازديد :

JMK

تولید کننده :

چین

کشور سازنده :

دوربین مداربسته بیسیم مخفی camera wireless - دوربین مدار بسته بیسیم با قابلیت پخش صدا و تصویر رنگی . قابل نصب بر TV و کامپیوتر .بسیار کوچک . زیبا و مخفی . قابل استفاده در روبات ها - هلیکوپتر - منازل و دفاتر کار و ... .با برد ۵۰ متر

• توضیحات کالا
• تصاوير
• نظرات

دوربین مداربسته بی سیم کوچک

دوربین مدار بسته بیسیم با قابلیت پخش صدا و تصویر رنگی . قابل نصب بر TV و کامپیوتر .بسیار کوچک . زیبا و مخفی . قابل استفاده در روبات ها - هلیکوپتر - منازل و دفاتر کار و ... .با برد ۵۰ متر

دوربین های بیسیم معمولاً جهت کنترل و نظارت بر یک مکان از راه دور مورد استفاده قرار می گیرند. مزیت اساسی این دوربینها بی نیازی از کابل کشیهای طولانی است که علاوه برکاهش هزینه ها و راحتی استفاده نویز ایجاد شده بر روی تصویر را نیز کاهش می دهند. همچنین در بسیاری از موارد که امکان سیم کشی وجود ندارد ( مثلاً جهت نصب بر روی موبایل روبوت ها ) به کمک شما خواهد آمد.

این دوربینها  با قابلیت های گوناگون تولید می شوند و معمولاً برای راه اندازی نیاز به دانش فنی زیادی نخواهند داشت.قسمت فرستنده در فواصل کوتاه در داخل خود دوربین و در ابعاد بسیار کوچک نصب می گردد و تغذیه دوربین نیز توسط یک باطری کوچک یا یک منبع تغذیه دائمی کوچک تامین می شود.قسمت گیرنده نیز حجم زیادی ندارد و خروجی آن را می توانید مستقیماً به ورودی های صوت و تصویر (AV) تلویزیون،ویدئو و کامپیوترهای دارای کارت ویدئو متصل نمایید .

با توجه به راحتی نصب و حجم بسیار کوچک در انواع ساده و ارزان قیمت این محصول یکی از بهترین در نوع خود می باشد. دوربین و دستگاه گیرنده می توانند بین 30 تا 50 متر از یکدیگر فاصله داشته باشند .

کاربردهای زیر را می توان برای این نوع دوربین برشمرد :

 نصب بر روی انواع رباتها و کنترل ربات از راه دور، کنترل کلاسهای درس در مدارس توسط مسئولین مدرسه،نصب در راه روها و معابر و کنترل عبور و مرور، نصب در ورودی منزل یا شرکت و استفاده به عنوان آیفون تصویری بدون سیم کشیهای اضافی، کنترل اتاق کودکان توسط والدین ،  محوطه حیاط خانه های ویلایی - انبار شرکت ها و کارخانه های - کنترل کارگران خط تولید شرکت ها - و هر جایی که نیاز به نگهبان داشته باشد ....  محوطه حیاط خانه های ویلایی - انبار شرکت ها و کارخانه های - کنترل کارگران خط تولید شرکت ها - و هر جایی که نیاز به نگهبان داشته باشد ....

 

برخی از امکانات و قابلیتها:

• دوربین مدار بسته بیسیم با قابلیت پخش صدا و تصویر رنگی
• قابل نصب بر TV و کامپیوتر .بسیار کوچک . زیبا و مخفی
• قابل استفاده در روبات ها - هلیکوپتر - منازل و دفاتر کار و ...
• با برد بین 30 تا 50 متر
• راحتی نصب و حجم بسیار کوچک
• قیمت این محصول یکی از بهترین در نوع خود می باشد
• نصب بر روی انواع رباتها و کنترل ربات از راه دور، کنترل کلاسهای درس در مدارس
• نصب در راه روها و معابر و کنترل عبور و مرور،
• نصب در ورودی منزل یا شرکت و استفاده به عنوان آیفون تصویری بدون سیم کشیهای اضافی
• کنترل اتاق کودکان توسط والدین و ...
• قسمت گیرنده نیز حجم زیادی ندارد
• و خروجی به ورودی های صوت و تصویر (AV) تلویزیون،ویدئو و کامپیوتروصل میشود
• ورودی های صوت و تصویر (AV) تلویزیون،ویدئو و کامپیوتروصل میشود
• تغذیه دوربین نیز توسط یک باطری کوچک یا یک منبع تغذیه دائمی کوچک تامین می شود

این مجموعه شامل :

- 2 عدد آداپتور( برای دوربین و ریسور)
- فیش رابط ویدئو
- فیش باطری کتابی
- دستگاه ریسور
- دوربین بی یسم کوچک
- آنتن ریسور

ربات مسير ياب

                          

دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید.

قطعات مورد نیاز

1. 3 عدد nclick="alert(this.title);">سنسور مادون قرمز CNY70
2. 1 عددnclick="alert(this.title);"> میکروکنترلر PIC 16F84A
3. 3 عدد پتانسیومتر 10K
4. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
5. 2 عدد آیسی LM358
6. 6 عدد مقاومت 220 اهم
7. 5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
8. 3 عدد خازن 0.1 الکترولیت
9. 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
10. 1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
11. 1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
12. 1 عدد رگولاتور 7805
13. 2 موتور 7 تا 9 ولت dc
14. 1 عدد آیسی ULN2803
15. 2 عدد دیود 1N5817
16. 1 عدد کلید کشویی سه حالته
17. 2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین

سنسور CNY70

این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.
.
با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

میکروکنترلر PIC 16F84A

این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا nclick="alert(this.title);">زبان برنامه نویسی سی©nclick="alert(this.title);">زبان برنامه نویسی بیسیک(BASIC)
nclick="alert(this.title);">زبان برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیهnclick="alert(this.title);"> کمپایلر هر کدام از این زبانها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

آیسی LM358

آیسی ULN2803

این آیسی حاوی دو عدد آپ امپ(DUAL AP-AMP)است.،این آپ امپ ها جهت مقایسه ولتاژ های ایجاد شده از سنسورها به کار می رود.پایه 4 آن منفی ،پایه 8 آن مثبت،پایه 2 و6ورودی منفی پایه 3و5 ورودی مثبت،وپایه های 1و7 خروجی است.این آیسی اختلاف ولتاژهای منفی ومثبت ورودی را در خروجی آشکار می کند.
آیسی ULN2803 حاوی بافر NOT است پایه 9 آن تغذیه منفی و پایه 18 آن تغذیه مثبت است.جریان خروجی آن در حدود 500 میلی آمپر است.این آیسی بیشتر برای درایو کردن موتور پله ای (STEPPER MOTOR) مورد استفاده قرار می گیرد

رگولاتور 7805

کریستال

رگولاتور LM7805 یک تنظیم کننده ولتاژ است.زمانیکه ولتاژ پایه ورودی آن در حدود 2 تا 2.5 ولت بیشتر از 5 ولت باشد.،ولتاژ تنظیم شده 5 ولت را در خروجی ایجاد می کند.
کریستال جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.

توضیحات مدار

در شکل زیر نحوه اتصال سنسور CNY70 به آیسی LM358 را مشاهده می کنید.سمتی از این سنسور که نوشته دارد پایه بالا یی و پایینی مربوط به LED فرستنده و دو پایه قسمتی که نوشته ندارد.،مربوط به گیرنده است.پایه بالایی قسمتی که نوشته دارد.،به تغذیه 5 ولت و پایه زیر این پایه را با یک مقاومت 220 اهم به منفی وصل کنید.قسمتی از این سنسور که نوشته ندارد.پایه بالایی را به تغذیه 5 ولت و پایه پایینی را با یک مقاومت 5 مگا اهم به منفی وصل کنید.از اشتراک مقاومت 5 مگا اهم با پایه پایینی قسمت گیرنده سنسور به ورودی مثبت آیسی LM358 که پایه 3 می باشد وصل کنید.
یک سر پتانسیومتر 10K را به مثبت 5 ولت ویک سر دیگر آن را به منفی منبع تغذیه یا باطری وصل کنید.سر دیگر پتانسیومتر را به ورودی منفی آیسیLM358 که پایه 2 می باشد.، وصل کنید.پایه 4 آیسی LM358 را به منفی ،پایه 8 آیسی LM358 را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.،پایه 1 آیسی LM358 را توسط مقاومت 220 اهم به ورودی پایه های میکروکنترلر وصل کنید.این کار را برای هر سه سنسور CNY70 انجام دهید

همانطور که در نقشه نگاه می کنید.پایه های خروجی آیسی LM358 توسط مقاومتهای 220 اهم به پایه های RB3,RB1,RB2 میکروکنترلر وصل می شوند.میکروکنترلر بر اساس HIGH یا LOW شدن این پایه ها تصمیم گیری می کند.،وپایه های RB6 یا RB7 را که به یک سر موتور وصل هستند. را HIHG یا LOW می کند.دیود در خروجی آیسی ULN2803 نقش محافظتی را دارد.خازنهای دو سر موتور نیز جهت از بین بردن نویز وکارکرد بهتر موتور مورد استفاده قرار می گیرند.البته در عمل یکی از خروجی هاآیسی LM358 از پایه 7 این آیسی گرفته شده است.پایه 5 میکروکنترلر را حتما به تغذیه منفی وصل کنید.
با تنظیم پتانسیومترها می توانید.،فاصله وحساسیت سنسورها را تعیین کنید.قبل از اینکه سنسورها را در زیر ماشین روباتی خود بگذارید.از سالم بودن وعملکرد صحیح سنسورها مطمئن شوید.قبل از هر کاری مدار خود را بر روی برد بورد پیاده سازی کنید.وخرجی دو عدد آیسی LM358
را که پایه های 1 و7 و1 می باشندرا توسط مقاومتهای 220 اهم به صورت مجزا به سه LED وصل کنید.زمانیکه کاغذ سفید رنگ را به قسمت بالایی این سنسورها نزدیک می کنید.،LED مربوط به هر سنسور روشن می شود.شما می توانی با تنظیم پتانسیومترها شدت نور LED ها و میزان فاصله پاسخگویی سنسورها را تعیین کنید.زمانیکه از عملکرد صحیح سنسورها وتنظیم آنها مطمئن شدید سه خروجی آیسی LM358 را به ورودیهای RB3,RB2,RB1 از میکروکنترلر وصل کنید.تصمیم گیری میکروکنترلر بر اساس HIGH یا LOW شدن این پایه های میکروکنترلر می باشد.،خروجیهای RB6,RB7 میکروکنترلر را قبل از اتصال به پایه های 1و2 ورودی آیسی ULN2803 به دو عدد LED وصل کنید وپس از مطمئن شدن از عملکرد صحیح برنامه ای که در میکروکنترلر توسط پرگرامر LOAD شده است آترا به ورودی 1و2 آیسی وصل کنید.،سپس خروجی 18 آیسی ULN2803 را به سر یک موتور وسر دیگر موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.در واقع میکروکنترلر منفی یک سر موتور را می دهد.،خروجی 17 آیسی ULN2803 را به یک سر موتور دیگر وصل کنید.،وسر دیگر این موتور را به مثبت منبع تغذیه وصل کنید.

برای تغذیه مدار از 6 عدد باطری 1.2 ولت آمپر بالا استفاده کنید.قبل از اتصال باطری به روبات عمل تغذیه را توسط منبع تغذیه DC انجام دهید.،واز سیمهای سوسماری بلند جهت اتصال مثبت ومنفی منبع تغذیه به روبات استفاده کنید.
در این مدار بهتر است.،از رگولاتور 7805 استفاده کنید.،تغذیه مثبت کل مدار به غیر از موتورها از رگولاتور 7805 می باشد.،اگر تغذیه موتورها را از رگولاتور 7805 بگیرید.موتورها آمپر لازم را جهت حرکت کردن نخواهند داشت.


برای درست کردن مسیری که روبات بتواند در آن صحیح حرکت کند و مسیر را درست تشخیص دهد.،حداقل از دو عدد مقوای مشکی استفاده کنید .،وجاده خود را که ورق سفید رنگ براق است.،
را بر روی آن بچسبانید.
جاده شما نباید دارای پیچهای 90 درجه باشد.،واندازه ورق سفید که جاده شما می باشد حدودا 2.5 سانتی متر باشد.سنسورها را طوری کنار یکدیگر قرار دهید.،که فاصله اولین سنسور با آخرین سنسور حدود 4.5 سانتی متر باشد.سنسور وسطی در جاده سفید رنگی که بر روی مقوای مشکی درست کرده اید.،قرار می گیرد.ما دامی که این سنسور برروی این خط سفید باشد.دو موتور همزمان حرکت می کنند.زمانیکه این سنسور به همراه یکی از سنسورهای کناری یا یکی از سنسورهای کناری به طور مجزا بر روی خط سفید قرار می گیرد.،یکی از موتورها خاموش می شود.،وموتور دیگر روشن می شود.،تا اینکه روبات بتواند.،مسیر صحیح خود را پیدا کند.و دو موتور بتوانند به طور همزمان حرکت کنند.اگر شما این موارد را رعایت کنید.،مطمئن باشید که روبات شما صحیح عمل خواهد کرد. سعی کنید برای اولین تست جاده شما به صورت بیضی باشد.اندازه جاده شما می بایست متناسب با اندازه روبات شما باشد.
جاده شما می تواند مشکی نیز باشد.،فقط نحوه برنامه نویسی میکروکنترلر متفاوت خواهد بود.

نحوه کار با میکروکنترلر

برای کار با میکروکنترلر احتیاج به دو مرحله دارید.اول کمپایل کردن برنامه ای که به طور مثال با زبان بیسیک نوشته شده.دوم پروگرام کردن آیسی،‌برای کمپایل کردن میتوانید.ورژن 2.32 این کمپایلر را در خط زیر دانلود کنید. 
پس از اینکه این فایل فشرده را باز کردید.به مراحلی که راجب نصب گفته شده دقت کنید.تا این برنامه درست نصب شود.
شما می توانید برنامه تان را در محیط edit داس (dos) یا در محیط nclick="alert(this.title);">word یا nclick="alert(this.title);">notpad ویندوز وارد کنید.پس از وارد کردن برنامه بهتره آنرا در محلی که برنامه کمپایلر را نصب کردید وفایل pbp.exe در آن وجود دارد.با پسوندbas ذخیره کنید.pbp مخفف pic basic pro compiler است.برای کمپایل کردن برنامه پیشنهاد میکنم به جای استفاده از محیط ویندوز وارد محیط command بشوید ومسیری که برنامه کمپایلر را در آن ذخیره کردید با استفاده از دستورات dos پیدا کنید.این محیط می بایست شامل فایلpbp.exe باشد.اگر برنامه تان نیز در همین مسیر باشد.احتیاجی به دادن مسیر یا path برنامه ندارید.pbp را تایپ می کنید.بعد از آن با یک فاصله علامت - وسپس بدون فاصله نام میکرو مورد نظر از خانواده PIC را وارد می کنید.حال نام برنامه را وارد کنید پسوند bas آنرا فراموش نکنید.به طور مثال اگر برنامه شما وکمپایلر در مسیری مانند مسیر روبرو قرار گرفته باشند.و اسم برنامه ای که نوشته ای به طور مثال blink با پسوند bas باشد.،داریم. c:\pic\pic1\pbp -16f84a blink.bas در اینجا فرض کردیم میکرو از نوع PIC16F84A است.اگر میکرو PIC16F873 باشد.به جای 16F84A- خواهیم داشت 16F873- اگر برنامه بدون خطا باشد.فایل HEX آن در درایو ی که برنامه در آن قرار دارد.ایجاد می شود.حال می توانید آنرا از طریق پروگرامر وارد میکرو کنید.در پروگرامر نیز نوع میکرو را حتما درست انتخاب کنید.وبه دستورات و نحوه استفاده از پروگرامری که تهیه کرده اید.به دقت توجه کنید.

مکانیک یک روبات نمونه

همانطور که در شکل مشاهده می کنید.،پس ازلحیم کردن سیم به سر موتورها برای جلوگیری از برخورد سیمها به یکدیگر ازnclick="alert(this.title);"> وارنیش استفاده شده است.شما می توانید برد الکترونیکی خود را بر روی این روبات نمونه پیاده سازی کنید.
در قسمت جلویی این روبات ، طلقی L شکل را قرار دهید.،و محل پیچ شدن آنرا به روبات با مته 3 سوراخ کنید.، و با سوراخ کردن آن به صورت عرضی به آن قابلیت رگلاژ شدن بدهید.،سپس آنرا با پیچ و مهره 3 به قسمت جلوی روبات متصل کنید.
سنسورهای CNY70 بر روی برد مسی به گونه ای لحیم کنید.،که فاصله اولین سنسور با آخرین سنسور حدود 4.5 سانتی متر باشد.این سنسورها می بایست در وسط یکی از عرضهای برد مسی لحیم شود.سرهای مثبت سنسورهای CNY70 را به یکدیگر لحیم کنید.،سپس این سر مشترک را با سیم به یک سر کانکتور مخابراتی که بر روی برد مسی لحیم شده است.،لحیم کنید.این کار را برای تمامی پایه های سنسورها انجام دهید.،وآنها را به کانکتور مخابراتی دیگری که روی بدنه روبات قرار گرفته متصل کنید.برد مسی را که سنسورها روی آن قرار دارند.،را به زیر طلق L شکل متصل کنید.و با استفاده از کانکتور مخابراتی 7 پین به برد الکترونیکی که بر روی این روبات یا هر روبات دیگر سوار کرده اید.،متصل کنید
در واقع این قسمت کار مسیر یابی روبات شما را انجام میدهد.

تغذیه روبات

مسیر روبات

نمونه مسیر روبات

نقشه مدار

برنامه میکروکنترلر

برنامه میکروکنترلر در این پروژه به زبان بیسک است.
همانطور که در برنامه مشاهده می کنید.،سه عدد متغییر m,l,r در اول برنامه معرفی شده اند.،این سه متغییر در خطوط بعدی برنامه توسط پورتهای،portb.1,portb.2 ,portb.3 بارگذاری می شوند.،high یا low شدن این پورتها به صورت مستقیم وابسته به سنسورهای CNY70 است.،در صورت HIGH شدن سنسور وسطی دو موتور HIGH می شوند.،وحرکت خواهند داشت.HIGH یا LOW شدن هر کدام از موتورها سمت راست یا چپ یا هر دو موتور در برنامه کاملا مشخص شده است.

  1:  
  2:  m var byte
  3:  l var byte
  4:  r var byte
  5:  m=portb.2
  6:  l=portb.1
  7:  r=portb.3
  8:  if m=1 and l=0 and r=0 then
  9:                             high portb.6
 10:                             high portb.7
 11:  endif
 12:  if r=0 and l=1 and (m=0 or m=1) then
 13:                                      high portb.7
 14:                                      low portb.6
 15:  endif
 16:  if l=0 and r=1 and (m=0 or m=1) then
 17:                                      high portb.6
 18:                                      low portb.7
 19:  endif